按照相关法律规定，这样已经上牌的皮卡是不能改成房车的，即使改成房车也是非法改装也过不了年审的，在路上被查时，也可能被罚款并且勒令恢复原状。

　　变通的办法是可以在目前法律允许的范围内，不改变皮卡车的性质，加装些设施用具。比如后拖斗可以加装箱子，帐篷。当然是在规定的尺寸以内。具体要求可以查一下法律条款。

　　希望能帮到你。

　　皮卡改床车的最佳方法是到交警部门首先备案审核通过后方可改装。