pid控制充电电压电流的方法，包括以下步骤：

　　s1.充电器设定第一电流pwm值；

　　s2.判断电池电压是否达到设定的cv恒压电压，若否，则启动cc恒流模式，对电流进行pi处理后进入下一步；若是，则启动cv恒压模式，对电压进行pi处理后进入下一步；

　　s3.通过pid算法函数，计算得出下一次设定的第二电流pwm值；

　　s4.将所述第二电流pwm值赋值给所述第一电流pwm值。

　　本技术方案根据电池电压启动切换cc恒流模式和cv恒压模式，当电池电压低于设定的cv恒压电压时，调用cc恒流模式下的pid算法函数计算得出第二电流pwm值，从而实现电流的控制；当电池电压大于或等于设定的cv恒压电压时，调用cv恒流模式下的pid算法函数计算得出第二电流pwm值，从而稳定电压。