所有的加工中心都会遇到这种问题。一般出现在换刀过程中机械出现故障和发现存在机床的碰撞时，需要按下急停。

　　原理：刀库的换刀动作是数控系统对于刀具的交换过程的一个控制程序的集成。

　　解决方法有：

　　修改系统参数，将系统的自动换刀转换为手动换刀状态。分步，按刀库定位-主轴定位-刀库刀具伸出-机械手伸出-机械手抓刀-刀库刀具抓出，主轴刀具抓出-刀具交换-装刀（刀库，主轴刀具）-机械手复位-刀库复位。的一系列动作按照分步来完成。就可以解决你的问题了。

　　因为不同系统有不同的操作方法，具体操作请查看机床的操作说明书。