G指令和M指令均有模态和非模态指令之分。

　　模态指令：也称续效指令，按功能分为若干组。模态指令一经程序段中指定，便一直有效，直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效，与上一段相同的模态指令可省略不写。

　　非模态指令：非续效指令，仅在出现的程序段中有效，下一段程序需要时必须重写（如G04）。