数控设备一般都有两个限位，一个硬限位，一个软限位。

　　硬限位是靠机械开关，如限位开关，感应器等看的到的开关来达到限位效果的，它一般在软限位的后面五个毫米内。解除硬限位的方法：

　　1.一般是机台上的MDI面板上有超程释放按键加超程反方向键就可以解除

　　2.把机械开关拆除，按超程反方向键，解除编超程，然后把开关装回去，就可以了

　　3.手动反向转动传动轴，如丝杆，达到解除编程。

　　软限位是编码器计算出来的限位位置，它是看不到的。一般是按超程反方向键就可以解除报警了。若果解除不了就是参数设置或者编码器故障了，这就要慢慢排查了。