①共因失效。由某一个特定事件或者根本原因导致一个相关项中两个或者多个要素失效，该事件或者根本原因可来自所有这些要素的内部或者外部。也就说，外部原因会同时导致两个要素失效的情况就叫做共因失效。

　　②共模失效。多个要素以相同方式失效的一种共因失效。这里有个需要注意的地方，以相同方式失效并不是说这些失效必须是完全一样的，需要根据实际情况确定。拿BMS测量电池电芯温度来举例子，比如我们为了冗余温度测量，每个模组下放两个温感，二者互相比较。加入将二者温差大于三摄氏度作为故障处理，系统会进入安全状态。而如果此时两个传感器都发生了故障，但是我们发现二者温度对比并没有超过三摄氏度，这时的失效就是共模失效。