剩余容量，也叫电池的荷电状态，叫SOC，有专门的算法的。

　　最简单的就是电压估算，把不同SOC对应的电池电压做成曲线，拟合成函数，然后通过电压来判断，还有积分算法，实时监控电流，对时间积分，然后再深度放电的时候，进行自动修正，积分算法相对比较准确。