数控车床g4代码是定时暂停的意思，车床暂停后，定时启动继续加工。

　　代码格式：G4____F____或者G4____K____，暂停时间由F或K后面的数据决定，时间范围是0.01秒到300秒，单位是秒。

　　U不是代码，是参数，是相对坐标，在不同的G码中，含义不一样，例如在G91中，U1就是相对于X轴正方向一定一个单位，U-1就是相对于X轴负方向移动一个单位。如果在G4代码中，比如G4U1，表示暂停1秒。